L'embranchement des annélides et celui des plathelminthes (vers plats) ont un point commun puisqu'ils ont le même stade larvaire : la larve trochophore.
Les annélides doivent leur nom à la structure de leur corps segmentée en anneaux identiques (métamères). Les principales espèces observées sont les polychètes qui peuvent être errantes, tubicoles (ex : sabelle, spirographe, ...) ou fouisseuses (ex : polymnie), et les échiuriens (la Bonellie verte) qui possèdent une trompe pour capturer leur nourriture.